راه حل کنترل سیستم ربات های متعدد COTRUST ، از کنترل کننده حرکت CPU C37(CPU C37 motion controller) به عنوان واحد کنترل اصلی استفاده می کند. CPU C37 از تراشه Cortex A8 1Ghz، سرعت محاسبات سریع، پشتیبانی از عملکرد CNC و محاسبه چندین ربات استفاده می کند. از طریق حالت ارتباط EtherCAT کنترل کننده C37 به درایو سروو سری H1A محصول جدید COTRUST متصل می شود، همچنین با ماژول IO از راه دور EtherCAT، همه آنها یک سیستم کنترل ربات را تشکیل می دهند. بر این اساس، از طریق شبکه EtherCAT می تواند به گسترش محورهای خارجی ادامه دهد، بنابراین راه حل می تواند به طور گسترده ای در خط مونتاژ ربات استفاده شود.
ویژگی:
1. کنترل کننده حرکت CTH3-C37 با پردازنده Cortex-A8 1GHz به عنوان قفسه سخت افزاری خریداری می شود و عملکرد محاسباتی قدرتمندی را برای دستیابی به کنترل پیچیده ربات ارائه می دهد.
2. بر اساس معماری نرم افزار قدرتمند سیستم CoDesys، انواع روش های برنامه نویسی PLC را فراهم می کند و توابع Softmotion + CNC را ادغام می کند.
3. پشتیبانی از انواع بلوک های عملکرد مدل ربات، از جمله نوع دروازه ای(gate)، ربات موازی، الگوریتم ماشین شش مفصل و غیره، از محور چند درون یابی و پیوند پشتیبانی می کند و یک کنترل کننده واحد می تواند چندین ربات را کنترل کند.
4. آموزش قابل برنامه ریزی تعامل انسان و کامپیوتر خوب، پشتیبانی از رابط انسان و ماشین، کنترل مسیر حرکت، واردات فایل و عملیات بلادرنگ نظارت بر مختصات سه بعدی.
5. ارتباط باس 100 مگابیت بر ثانیه EtherCAT ارتباط با سرعت بالا بین کنترل کننده حرکت و سیستم سروو سری H را تحقق می بخشد و می تواند یک شبکه حلقه ارتباطی اضافی را تشکیل دهد و سیستم را ساده و قابل اعتماد کند.
6. سازگار با ماژول توسعه سری CTH3-C، ماژول ورودی و خروجی دیجیتال قابل ارتقا اتوبوس پشتی 55 مگابیت بر ثانیه، ماژول ورودی و خروجی آنالوگ، ماژول دما، ماژول ارتباطی، ماژول رمزگذار، ماژول خروجی پالس و غیره.