نمای کلی از سیستم سری PLC CTH300
اجزای سیستم
-
نشانگر وضعیت سیستم
-
پورت ارتباطی اترنت
-
رابط BUS
-
پورت EtherCAT برای (CTH300-C) یا پورت ارتباطی PPI/Modbus برای(CTH300-H).
-
ترمینال سیم بندی
- LED دیجیتال نمایش
-
صفحه پوشش جلو ماژول
-
کلید run / stop سیستم
-
رابط USB 2.0
-
کلید مقاومت ترمینال
- پورت modbus برای (CTH300-C) یا پورت ارتباطی PPI/Modbus برای(CTH300-H).
-
ترمینال منبع تغذیه
-
برچسب دیجیتال
برخی قابلیت ها و امکانات PLC-CTH300
یک پلتفرم، دو چارچوب
CTH300-C CPU و CTH300-H از یک پلتفرم سخت افزاری استفاده می کنند و یک ماژول افزونه را به اشتراک می گذارند. CTH300-C مبتنی بر چارچوب نرم افزار CODESYS است که در کنترل حرکت(motion control) خوب است. و CTH300-H CPU مبتنی بر چارچوب نرم افزار MagicWorks است که استفاده آسان تر و در کنترل فرآیند منطقی خوب است.
اجرای فوق العاده
بدلیل داشتن پردازنده داخلی Cortex-A8، CTH300 CPU دارای سرعت محاسباتی بالاتر از همتایان خود است.سیستم CTH300 از ماژول های توسعه متنوع پشتیبانی می کند که حداکثر مقیاس I/O آنها تا 4096DI/DQ و 1024AI/AQ می رسد. گذرگاه رفت و برگشتی 55 مگابیت در ثانیه انتقال پرسرعت بین CPU و ماژول های داخلی را تضمین می کند.
سیستم کاملا ایزوله
همه ماژول‌های سیگنال و ماژول‌های عملکرد CPU CTH300 از تکنیک ایزوله سازی استفاده می‌کنند. منبع تغذیه، گذرگاه، ورودی و خروجی کل سیستم ایزوله شده است.-با فیلتر دیجیتال، ماژول ورودی دیجیتال دارای قابلیت ضد گسستگی قوی است.-ماژول خروجی ترانزیستور دیجیتال مجهز به سیستم حفاظت از جریان بیش از حد و اتصال کوتاه است.-سیگنال های ماژول آنالوگ با قابلیت ضد گسستگی قوی و دقت 16 رقمی کاملاً ایزوله هستند.
فیلدباس چندگانه
CTH300 PLC از چندین فیلدباس پشتیبانی می کند و نیاز به اتصال به تجهیزات جانبی از جمله اترنت، EtherCAT، CANopen، PPI/MPI و Modbus را برآورده می کند.
سازگاری با محیط
- رنگ ضد قالب، ضد رطوبت و ضد شور PCB
- مطابق با سازگاری الکترومغناطیسی IEC 61000
- مطابق با تست زیست محیطی IEC 60018-2؛
توسعه
حداکثر گسترش سیستم:
حداکثر تعداد ماژول های مورد استفاده در کنار PLC-CTH300 ،هشت ماژول هست.
اگر کاربر برای کنترل سیستم، به بیش از هشت ماژول سیگنال یا ماژول عملکردی نیاز داشته باشد،
،backplane CTH300 می تواند PLC مارا گسترش دهد:
- 4 backplane می تواند حداکثر 32 ماژول را مجهز کند.به عبارتی هر backplane میتواند اجازه اتصال8 ماژول دیگر را به ما دهد.
- حداکثر سه backplane توسعه را می توان به backplane اصلی متصل کرد.
- هر backplane را می توان به 8 ماژول متصل کرد.
اتصال از طریق ماژول رابط:
هر backplane ماژول رابط مخصوص به خود را دارد که در سمت چپ CPU قرار دارد و مسئول ارتباط اتوماتیک با دیگر backplane هاست.
سرعت ارتباط بین ماژول های رابط یکسان است
بین صفحه پشتی اصلی و ماژول توسعه یافته. بدین ترتیب،
ماژول های توسعه یافته آویزان بر روی صفحه اصلی و در
صفحه پشتی توسعه یافته برای CPU یکسان است.
معرفی نرم افزار سری CTH300 PLC
پلتفرم برنامه نویسی CPU CTH300-C با motion control
پلتفرم CODESYS
معرفی نرم افزار CODESYS
نرم افزار CODESYS اولین بار توسط کمپانی آلمانی 3S (راهکارهای نرم افزاری هوشمند) ارائه و به بازار معرفی گردید.
نسخه ی 1 این نرم افزار در سال 1994 منتشر شد. همچنین لایسنس های این نرم افزار رایگان بوده و می توانند بدون نگرانی بابت رعایت حق کپی رایت بر روی سایر Workstation ها هم نصب شوند. این نرم افزار کلیه ی جنبه های مختلف اتوماسیون صنعتی را پوشش می دهد.
هر پنج زبان برنامه نویسی (IL,ST,LD,FBD,SFC) که در استاندارد IEC 61131-3 تعریف می شوند در محیط برنامه ی CODESYS در دسترس هستند. ویرایشگر گرافیکی CFC در استاندارد IEC نیست اما در نرم افزار CODESYS در دسترس است.
این نرم افزار با استفاده از کامپایلرهای داخلی که در اختیار دارد کدهای تولیدی را به زبان ماشین یا همان کدهای باینری تبدیل می کند.مهمترین CPUهای 16 و 32 بیتی موجود در بازار توسط این نرم افزار پوشش داده می شوند.مانند: ARM/Cortex، C166، TriCore، 80×86، …
CODESYS یک پلتفرم برنامه نویسی خوب برای توسعه دهندگان دستگاه ها است،دارای عملکرد آسان و یکپارچگی دستورات و کنترل است.
همچنین می تواند به کاربران کمک می کند تا به سرعت و امنیت فانکشن های کنترلی دست یابند.
نسخه ی حرفه ای CODESYS قابلیت هایی همچون UML، ارتباط با سیستم کنترل Apache Subversion، ارزیابی بازدهی Runtime آنلاین، آنالیز استاتیک کدهای برنامه یا اجرای تست اتوماتیک مبتنی بر اسکریپت و … را با خریداری لایسنس ارائه می کند.
انواع پروتکلهای فیلدباس می توانند در CODESYS استفاده شوند. برای این منظور امکان پیکربندی نرم افزار برای پشتیبانی از: PROFIBUS، CANOPEN، ETHERCAT، PROFINET و … وجود دارد.
نرم افزار CODESYS دارای ویرایشگری است که به کاربر این امکان را می دهد که Visualization بسیاری از پروژه های بسیار پیچیده را نیز عملیاتی نماید و با توجه به متغیرهای پروژه، نتیجه را بصورت انیمیشن تبدیل کند.
برنامه نویسی
*پشتیبانی از BOOL/integer/real number/time و همچنین سایر داده های استاندارد، Union/quotation/pointer
*مطابق با محیط برنامه نویسی IEC61131-3 و پشتیبانی از زبان های برنامه نویسی CFC/FBD/LD/IL/ST/SFC.
*برنامه نویسی چند کاره:
- دوره اجرا و سطح اولویت
- هر وظیفه را می توان به ترتیب تنظیم کرد
*بررسی اشتباهات نگارشی کد نویسی و برجسته کردن متغیرها و نمادها.
برنامه نویسی آنلاین:
این پلتفرم می تواند معمولا همزمان با نوشتن برنامه اشکالات آن را مشخص کند.
Motion Control(کنترل حرکت)
* مطابق با ماژول های عملکرد کنترل حرکت PLCOPEN؛
* ویرایشگر CAM می تواند به سرعت به پیکربندی CAM الکترونیکی دست یابد و اصلاح زمان واقعی فرم CAM را انجام می دهد.
* عملکرد CNC پنج محوره بر اساس DIN66025
برنامه ریزی
* مسیر view مسیر حرکت برنامه ریزی شده G Code را نشان می دهد.
* تابع ردیابی منحنی تغییر زمان واقعی را نشان می دهد
ایمنی و تشخیص
* مجوز دسترسی چند سطحی برای محافظت از مالکیت معنوی کاربر؛
* بررسی شناسه سازنده هنگام راه اندازی؛
* تشخیص سیستم کامل و مکانیزم کنترل استثنایی
پلترفرم MagicWorks
ویژگی های اساسی
- برنامه نویسی ساختاریافته: برنامه های کاربر از طریق POU ها، از جمله OB، FC، FB و DB شکل می گیرد.
- زبان برنامه نویسی: LD و STL.
- نوع دستورالعمل: دستورالعمل بیت، دستورالعمل عدد صحیح،دستورالعمل ممیز شناور، دستورالعمل ارتباطات و غیره.
- انواع داده: بول، بایت، کاراکتر، عدد صحیح، دو کلمه،دو عدد صحیح، عدد واقعی و رشته کاراکتر.
- ناحیه داده: ناحیه تصویر ورودی (I/AIW)، ناحیه تصویر خروجی(Q/AQW)، ناحیه حافظه متغیر (V)، ناحیه حافظه ویژه(SM)، حافظه بیت (M)، منطقه حافظه محلی (L)ناحیه محموله انباشته (AC)، ناحیه محموله مرحله ای(S)، تایمر (T)، شمارنده (C) و بلوک داده (DB).
پیکربندی سخت افزار
- بک پلن های مختلف پیکربندی سخت افزاری می تواند از طریق کشیدن ساده به دست می آید.
- فرم های برنامه می تواند به پیکربندی شبکه EtherCAT و شبکه CANopen دست یابند.
- آدرس های ماژول پیکربندی به صورت خودکار اختصاص داده شده است.
برنامه نویسی در حالت عملیات
- کاربر می تواند برنامه نویسی آنلاین را زمانی که دستگاه در حالت عملیات است،انجام دهد.
به روز رسانی آنلاین
- سیستم عامل CPU را از طریق نرم افزار MagicWorks PLC به روز کنید.
- محتوای پیکربندی سخت افزار را از طریق اترنت به روز کنید.
- نرم افزار MagicWorks PLC را از طریق اترنت به روز کنید.
- CPU راه دور را از طریق اترنت برنامه ریزی کنید.
Wizard
- ساختار PID
- ساختارMODBUS_ TCP
- ساختار NETR/NETW
- ساختار شمارنده سرعت بالا
- ساختار نمایش متی
- ساختار ثبت داده ها
عیب یابی
عملکردهای مختلف تشخیصی: تبدیل حالت عملیات، همگام سازیخطاها، خطاهای غیر مهلک CPU، خطاهای مهلک CPU، SOE و رویدادهای تشخیص ماژول.
