روش های متداول کنترل سرعت و گشتاور موتور های DC
موتورهای DC دو محدوده کنترل سرعت دارند.
ناحیه اول : با ثابت نگه داشتن جریان تحریک و تغییر ولتاژ آرمیچر از صفر تا مقدار نامی ، سرعت از صفر تا مقدار نامی تغییر می کند دراین محدوده گشتاور ثابت می ماند.
ناحیه دوم : با ثابت نگه داشتن ولتاژ آرمیچر و کاهش جریان تحریک می توان به سرعت¬هایی بیشتر از سرعت نامی دست یافت در این حالت با افزایش سرعت، گشتاور کاهش می یابد این محل تضعیف میدان (field weakening) نامیده می شود.
در محدوده گشتاور ثابت ، با افزایش سرعت، توان به صورت خطی افزایش می یابد، بعداز سرعت نامی ، توان ثابت میماند و گشتاور به صورت نمایی کاهش مییابد.
بنابراین در درایورهای DC با کنترل متغیرهای حقیقی جریان تحریک و ولتاژ آرمیچر ، سرعت و گشتاور را کنترل میکنند. با بهره گیری از عملکرد درایوهای DC ، تکنولوژی درایوهای AC توسعه پیدا کرد، و روشهای کنترل اسکالر، کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور معرفی شوند.
در ادامه به بررسی درایوهای AC میپردازیم.