پیاده سازی شبکه مدباس RTU در PLC های Co-Trust

modbus یک پروتکل ارتباطی پرکاربرد صنعتی است که در سال1979 توسط شرکت Modicon که امروزه شرکت Schneider Electric آن را در برگرفته ، عرضه شد. کاربرد اولیه آن برای استفاده در PLC های این شرکت بود ولی به تدریج به عنوان یک استاندارد ارتباطی پذیرفته شد و بسیاری از سازندگان تجهیزات اتوماسیون آن را پشتیبانی کردند.بدین ترتیب Modbus  بصورت یک استاندارد باز درآمد بگونه ای که محصولات سازندگان مختلف به سهولت توسط این پروتکل با یکدیگر ارتباط برقرار کردند.سازندگان وسایل کوچک نیز ترجیح دادند این پروتکل را در بستر RS232 و RS485  در وصسایل خود بکار ببرند تا استفاده از آن ها در پروژه های بزرگ میسر گردد.